这家机器人公司启动IPO，这些产业链公司备受关注
鸿蒙人形机器人“夸父”作为全运会“0号”火炬手亮相后第五天，其创造者乐聚智能正式开启了IPO征程。
乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）近日在深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动A股上市进程。
这家成立于2016年的人形机器人企业，在完成近15亿元Pre-IPO轮融资仅数日后，就迅速开启了IPO征程。
继宇树科技之后，乐聚智能成为第二家启动在A股上市的人形机器人公司，也是近期继宇树、智元之后第三家引发市场关注的具身智能企业。
01 乐聚智能：哈工大博士团队的机器人梦想
乐聚智能由一支哈工大博士团队创立，核心成员包括董事长兼CTO冷晓琨、CEO常琳和COO安子威。
公司成立9年来，已从一支10多人的大学生创业团队，发展成为国家级专精特新“小巨人”企业。
乐聚机器人CEO常琳早在今年1月就表示，公司已将战略聚焦于商业化交付。
他认为，如果一家公司能在量产能力、机器寿命及小批量交付上实现领先，再在接下来把大批量的产业化场景牢牢抓住，不同企业间的代差会越来越大。
02 技术亮点：鸿蒙机器人“夸父”的突破
乐聚智能的技术实力在其打造的“夸父”人形机器人上得到了充分展现。
这款机器人是全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
在11月2日举行的第十五届全运会火炬传递深圳站活动中，“夸父”作为 “0号”火炬手亮相。
它首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务。
“夸父”人形机器人重量约55kg，全身自由度超40个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。
03 资本路径：从融资到IPO的快速推进
乐聚智能的资本化进程近期明显加速：
9月完成股改：公司名称由“乐聚(深圳)机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能(深圳)股份有限公司”；
10月22日：宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资；
10月30日：提交A股上市辅导备案。
这一速度显示出乐聚智能对登陆资本市场的强烈意愿和准备工作的高效。
04 产业链公司：谁将受益于乐聚IPO？
随着乐聚智能启动IPO，其参股或存在业务合作的产业链公司备受市场关注。
直接或间接持股方
东方精工：直接持有乐聚智能超过6%的股份。上周五，东方精工股价盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。
兆丰股份：通过嘉兴玖兆烨熠间接参股投资乐聚智能，工商信息显示，玖兆烨熠直接持有乐聚智能6.8529%的股权。
共进股份、润欣科技：通过杭实探针间接参与投资乐聚智能。
贵州茅台：通过茅台金石间接投资乐聚智能。
腾讯投资：持有乐聚智能7.9156%股份，是最大的外部股东之一。
深创投：合计持股7.8712%。
业务合作伙伴
和而泰：公司与乐聚、东方精工有合作，充分发挥各自业务领域的优势，形成 “核心控制+整机方案+整机制造”的合作闭环。
豪森智能：公司已与智元、乐聚、浙江人形等头部机器人本体厂商展开合作交流。
海晨股份：与乐聚机器人正式签订战略合作协议，双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开深度合作。
这些参股或产业链公司年内市场表现亮眼，截至10月31日，平均涨幅超过40%，兆丰股份、和而泰、东方精工涨幅领先。
05 人形机器人行业的IPO竞赛
乐聚智能并非唯一一家冲刺资本市场的人形机器人企业，一场“人形机器人第一股”的竞赛正在上演：
宇树科技：已于今年7月开启上市辅导，并在上周提交了“辅导工作进展情况报告”。该公司被广泛认为是最有希望成为“人形机器人第一股” 的企业。
智元机器人：虽然此前否认“借壳上市”，但其反向收购上纬新材的动作仍被市场解读为争夺“人形机器人第一股”的积极尝试。
珞石机器人：已向香港联合交易所递交主板上市申请，拟通过18C章程挂牌上市。
这三家企业在相近的时点竞相启动IPO冲刺，是人形机器人行业正在走向拐点在资本层面的体现。
06 商业化能力：IPO后的真正考验
随着资本化的不断向前推进，人形机器人企业都面临着同一个考验：商业化落地能力。
宇树科技：走在商业化闭环实现的前列，其年度营收已超过10亿元，且自2020年以来每年都保持盈利状态。
乐聚智能：预计今年交付1000至2000台全尺寸机器人，以科研、导购等商用服务场景为主，工业场景有批量出货。
智元机器人：已瞄准讲解接待、文娱商演、工业智造等八类场景，推出了定制化解决方案。
据渠道商人士透露，乐聚的全尺寸人形机器人交付量目前位居行业首位。从公开的招投标数据中可以看到，今年8月，乐聚拿下了年内目前全尺寸人形机器人单包最大招投标项目——石景山产业有限公司“人形机器人数据训练中心二期”，金额规模8295万元。
随着技术趋于收敛、资本回归理性，摆在所有人形机器人企业面前的，是同一组本质问题：能否在可控的成本曲线下实现规模化量产，找到具备明确投资回报率的落地场景。
乐聚智能及其产业链伙伴正在打造的，不仅是一家公司的未来，更是中国整个人形机器人产业的基石。
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